Solution for Planar Jansen mechanism
Submitted by EL Pankiewicz
| Authors |
EL Pankiewicz |
| Email |
elipankiewicz@gmail.com |
| Accuracy |
0.0001 |
| CPU time |
409.0 |
| CPU / GPU |
Intel(R) Core(TM) i5-1235U |
| Operating System |
Microsoft Windows 11 Home, 64-bit |
| Method description |
Programming language: MATLAB (lauffähig auch unter GNU Octave)
Governing equations: index-3 DAEs, redundante voll-kartesische Koordinaten
mit Einheitsquaternion je Koerper; Reduktion auf
Minimalform ueber den Nullraum der Zwangs-Jacobi
(ydot = S*qd), mit Lage- und Geschwindigkeits-
Projektion pro Integrationsschritt
Integrator: Explizites Runge-Kutta 4. Ordnung |
| Results file |
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| Miscellaneous file |
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